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賽格威 (Segway ) 思維車 是一種電力驅動、具有自我平衡能力的個人用運輸載具,是都市用交通工具的一種。由美國發明家狄恩·卡門(Dean Kamen)與他的DEKA研發公司(DEKA Research and Development Corp.)團隊發明設計,并創立賽格威責任有限公司(Segway LLC.),自2001年12月起將賽格威商業化量產銷售。

由于 賽格威思維車 是一種前所未見的嶄新交通工具,因此很難用傳統的分類方式定義它的種類。


有人認為賽格威 思維車應該是一種雙輪版的單輪車(Unicycle),有人認為它應該是動力滑板車(Stand-up Scooter)的一種,但它是單軸雙輪設計,與雙軸雙輪的傳統滑板車有些不同。而在某些比較正式的場合(例如官方的道路法規)中,賽格威這種交通工具又被稱作“電動個人輔助機動裝置”(Electric Personal Assistive Mobility Device, EPAMD),俗稱電動代步車。
思維車 的產品名稱“Segway”起源于英文單字“Segue”,意指“流暢平順地走”,用來形容這種交通工具可以讓人們騎著在都市里面毫無障礙地移動。

原理

賽格威 (Segway ) 思維車 的運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”(DynamicStabilization)的基本原理上,也就是車輛本身的自動平衡能力。以內置的精密固態陀螺儀(Solid-StateGyroscopes)來判斷車身所處的姿勢狀態,透過精密且高速的中央微處理器計算出適當的指令后,驅動馬達來做到平衡的效果。假設我們以站在車上的駕駛人與車輛的總體重心縱軸作為參考線。當這條軸往前傾斜時,賽格威車身內的內置電動馬達會產生往前的力量,一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩,一方面產生讓車輛前進的加速度,相反的,當陀螺儀發現駕駛人的重心往后傾時,也會產生向后的力量達到平衡效果。因此,駕駛人只要改變自己身體的角度往前或往后傾,賽格威就會根據傾斜的方向前進或后退,而速度則與駕駛人身體傾斜的程度呈正比。原則上,只要賽格威有正確打開電源且能保持足夠運作的電力,車上的人就不用擔心有傾倒跌落的可能,這與一般需要靠駕駛人自己進行平衡的滑板車等交通工具大大不同。如果以第一款賽格威產品,賽格威隨意車(SegwayHT,HT是HumanTransporter、人類運輸器的縮寫)為例,這輛車上裝置了五個固態陀螺儀。事實上,車輛只需要三個陀螺儀就可以完全掌控車身的前后傾與側傾程度,因此多出的兩個陀螺儀其實是用來確保行車安全的備用裝置。車輛的能量來源是兩個鎳氫(NiMH)充電電池,較后期的車款上也可以選配蓄電量更大的鋰充電電池。除了前后傾修正與前進后退外,賽格威的轉向可透過兩種不同的方式達到,其中一種是如同大部分的腳踏車類或摩托車類交通工具一般,駕駛人在車輛持續前進(或者后退,這就是只有賽格威辦得到的動作)的狀態中將自己的身體重心往左右傾斜,利用自身重量所產生、與車身縱軸垂直的分量,作為轉彎時的向心力而達到轉向的目的。除此之外駕駛人也可以扭轉賽格威的龍頭(把手)部份,使車輛左右兩個車輪產生轉速差,例如當龍頭向左轉時,右輪的轉速會比左輪快,達到向左轉的效果。必要時,賽格威甚至可以做出一輪向前一輪向后的動作,達到原地轉向的效果,因此大幅提升這種交通工具的機動性。因為這種高度的機動性,再加上玻璃纖維材料制成的車輪,其踏面面積其實不比人類的雙腳大上多少,因此理論上 賽格威 (Segway ) 思維車 可以到達得了人類所能走到的大部分地方,甚至包括路邊的人行道或落差不會太大的階梯(雖然部分地區的交通法規,禁止賽格威 (Segway ) 思維車 在這類地點行駛)。

 

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